Běžné poruchy robotických vysavačů Xiaomi Roborock

Ani ty nejdokonalejší technické výrobky a zařízení nemohou být imunní vůči nešťastné poruše, selhání nebo rozbití. Čím složitější je jejich konstrukce, tím více je možných a rozmanitých závad. Robotické vysavače nejsou výjimkou. Tento článek shrnuje hlavní poruchy, které se mohou vyskytnout u vysavačů Roborock E4, S5, S5 Max, S6, S6 MaxV.

My Roborock S4 failed to find it’s charging base & wigged out! I fixed it!

Modely čínské značky Xiaomi Roborock jsou na světovém trhu známé jako jedny z nejspolehlivějších robotických vysavačů. Mají však také své problémy, pokud jde o čištění. Robot dokáže většinu poruch diagnostikovat sám. zobrazí je na displeji, v mobilní aplikaci Mi Home nebo je vysloví prostřednictvím reproduktoru.

Co však dělat, když se Roborock například nechce hýbat nebo jakkoli reagovat na příkazy z aplikace?? Níže si přečtěte o příčinách a řešeních.

Opravy napájecích zdrojů. Korektor účiníku

Zdravím všechny, milí přestavitelé! Naposledy v článku Oprava napájecího zdroje. Slíbil jsem, že vám řeknu o korektoru účiníku (PFC) pro zdroj BTC1800W (od Antminer s9 asic miner). Nyní je čas splnit slib.

Tento příspěvek je třeba chápat jako shrnutí mých zkušeností, jako jakýsi návod na opravu, nikoli jako učebnici. A pro ty, kteří by se chtěli dozvědět více o zapojení rezonančních zdrojů, mohu doporučit článek Alexandra Korostelina (Dzhendorf, Německo). Tyumen) v časopise Radioamator http://radioamator.ru/istochniki-pitaniya/kompyuternye-bp/18 Já osobně jsem si to přečetl, jak se říká, do děr.

Takže tady to je. Korektor účiníku je založen na známém čipu CM6502. Existují některá běžná provedení napájecího zdroje, kde je tento zdroj odpájený k základní desce a je přístupný, i když s určitými obtížemi. V tomto případě by nebylo co popisovat. Na internetu je k tomuto tématu spousta informací. V tomto konkrétním napájecím zdroji je však CCM vyroben jako samostatný modul. Deska s mikroobvodem a částí součástek korektoru je bezpečně izolována a svisle připájena k hlavní desce. Umístění modulu je velmi nevhodné. Je doslova vklíněn mezi chladič a rezonanční tlumivku a konstrukce chladičů znemožňuje přístup k vývodům modulu shora.

Funkce korekce účiníku je označena červeným obdélníkem.

Mezi modulem korektoru a rezonanční tlumivkou je stínění.

Na chladiči korektoru jsou umístěny tři tranzistory Q1, Q2, Q6 PTA20N50A (N-kanálový MOSFET 500V, 20A). Paralelní zapojení tranzistorů pro zvýšení zatížitelnosti. Kromě toho je na chladiči namontována dioda D1 RHRP1560 (hyperrychlá dioda 600 V, 15 A). Ten je nutný nejen pro provoz pokladny, ale také pro napájení záložního transformátoru.

Indikátorem správné funkce korektoru účiníku je napětí 380 V na elektrolytech zásobníku. Přepínač síťového oddělovače PS/ON musí být v poloze ON. Pokud se korektor nespustí, je na elektrolytech přítomno napájecí napětí cca 300 voltů.

Nezapomeňte, že jakmile zapojíte zástrčku, jsou vysokonapěťové elektrolyty VŽDY PŘIPOJENY. Nezáleží na tom, v jaké poloze je síťový odpojovač umístěn. Před jakoukoli manipulací s napájecí deskou by proto měly být elektrolyty vypuštěny. Pro tento účel používám svodič vyrobený ze starých multimetrů a 5w rezistoru o odporu 1k ohm.

Samotný modul korektoru (mám na mysli desku s plošnými spoji) je čistě akademický zájem. Čip je robustní, „blbuvzdorný“. Na modul není přiváděno žádné vysoké napětí. Pokud nejsou patrné žádné zjevné známky poruchy, nemyslím si, že je nutné modul odpájet ze základní desky. Udělal jsem to z poznávacích důvodů, abych si mohl obvod načrtnout a vyfotit. Konečným cílem této práce bylo pochopit účel vývodů modulu a představit si jej jako jakýsi „makroobvod“. Myslím, že to mám.

Zde je obrázek samotného modulu a určení jeho hlavních pinů:

Malé vysvětlení. Pokud vidíte slovo pin, například pin 13, znamená to pin čipu. Pokud se jedná o celý modul, budu používat slovo kontakt. Takže pin modulu číslo 9 je připojen k pinu čipu číslo 11 (přesněji řečeno přes 22 ohmový odpor na desce modulu).

Tak jsem se dostal k popisu logiky modulu korekce účiníku. I když jsou dioda a tranzistory CCM v pořádku, je lepší při řešení problémů chladič odstranit. Pak je třeba připájet pouze jeden tranzistor a jednu diodu. Abych je nemusel vyndávat z chladiče, použil jsem jeden PTA20N50A, který mi zbyl z předchozí opravy. A místo diody RHRP1560 jsem připájel mnohem skromnější UF1007. To je dostatečné pro provoz bez zátěže. Takto vypadá modul s odstraněným chladičem:

robotický, vysavač, základnu

Sytič KKM by měl zůstat na místě. Odstranil jsem ji, aby nebránila děličům napětí na obrázku.

Přiřazení pinů modulu je patrné z obrázků. Piny 1 a 6 jsou vzájemně elektricky propojeny na hlavní desce. Toto je mínus zdroje napájení. Pro rozlišení, že se jedná o „horkou“ stranu jednotky, používám výraz „země“.400 voltů“. Je stejný jako mínusový napájecí zdroj pro vysokonapěťovou část jednotky. Souhlasím, že to není vědecké. Je však zcela jasný a hlavně umožňuje vyhnout se záměně s minusovými vodiči při měření napětí. Protože existuje také „pozemní.12 voltů.“. A jsou galvanicky oddělené. To znamená, že pokud vezmete plus ze „studené“ strany a minus z „horké“ strany a změříte napětí, čip přežije. Není však detekováno žádné napětí. I když tam je! Jako sysel. ©DMB

READ  Robotický vysavač Xiaomi neukládá mapu

Roztržitě pokračuje. Usměrněné síťové napětí z diodového můstku je přivedeno na dva odporové děliče napětí a tlumivku KKM. Dělič vytvořený z rezistorů R1 a R2 je připojen na pin 3 modulu. Pokud není CCM v provozu, je na něm napětí přibližně 70 V. Dělič na rezistorech R3 a R4 je připojen k pinu 2 modulu, má napětí 32 voltů. To je jen viditelná část přepážky. Rozdělení pokračuje na desce modulu. K těmto vývodům je připojen další rezistor stejného odporu o hodnotě několika megaohmů. Z hlediska poruchovosti je tato část pravděpodobně nejproblematičtější. Stejně jako dělič na rezistorech R11, R12 a R13. Tento dělič je připojen na pin 4 modulu. Vysvětlím vám to podrobněji. Jak jsem se zmínil výše, jakmile je CCM v provozu, napětí na elektrolytech se zvýší na přibližně 400 voltů. Tento dělič detekuje, že napětí je vyšší než 380 V, a signalizuje to čipu CM6502 přes pin 4 na pin 13. To je důležitý bod. Bez toho zůstane pin 8 modulu (pin 9 čipu) vysoký. Jakmile napětí na elektrolytech dosáhne 380 V, pin 8 modulu se přivede na „zem“.400 voltů“, čímž přes optočlen napájí „studenou“ část jednotky. 15 V je přivedeno na čip CM6901 a relé, jehož kontakty bočí termistor. (Viz pin 9 čipu). obrázek celkového pohledu na jednotku na začátku článku). Na samém začátku činnosti jednotky, když do obvodu začne proudit síťové napětí, se elektrolyty nabíjejí přes termistor, který slouží k omezení náběhového proudu při prvním zapnutí. A když se SMC spustí, termistor bude pouze rušit. Proto je bržděn kontakty relé. Další práce jednotky, včetně jmenovité zátěže, probíhá přes tyto kontakty relé. A co je třeba udělat pro spuštění modulu QRM?? Stačí zapnout napájení. 10 až 18 V. Moje měření 17,8 V pochází z doby před připájením tranzistoru PTA20N50A. S ním trochu klesne a bude se pohybovat kolem 15-16 voltů, jak je uvedeno v datasheetu. A právě odtud pochází napájecí napětí pro modul KKM, což se dozvíte příště. Až budu mluvit o slepé uličce.

Oprava napájení. Korektor účiníku

Zdravím všechny, milí opraváři! Naposledy v článku Oprava napájecího zdroje. Slíbil jsem, že vám povím o korekci účiníku (PFC) pro zdroj BTC1800W (od Antminer s9 asic miner). Je čas tento slib splnit.

Tento příspěvek by měl být chápán jako vyjádření mých zkušeností, jako jakýsi návod na opravu, nikoli jako návod. Pro ty, kteří se chtějí dozvědět více o zapojení rezonančních zdrojů, mohu doporučit článek Alexandra Korostelina (r/svt). Tyumen) v časopise Radioamator http://radioamator.Já osobně jsem ji přečetl, jak se říká, až do dna.

Takže tady to je. Korektor účiníku je založen na známém čipu CM6502. Existují konstrukce, kde je napájecí zdroj na základní desce odpájený a je k němu přístup, i když s určitými obtížemi. V tomto případě by nebylo co popisovat. Na internetu je k tomuto tématu spousta informací. V tomto konkrétním napájecím zdroji je však CCM navržen jako samostatný modul. Deska s čipem a částí korekčních prvků je bezpečně izolována a svisle připájena k hlavní desce. Umístění modulu je velmi nevhodné. Je doslova vklíněn mezi chladič a rezonanční tlumivku a konstrukce chladiče znemožňuje přístup ke svorkám modulu shora.

Funkce korekce účiníku je označena červeným obdélníkem.

Mezi modulem korektoru a rezonanční tlumivkou je stínění.

robotický, vysavač, základnu

Na chladiči jsou tři tranzistory Q1, Q2, Q6 PTA20N50A (N-kanálový MOSFET 500V, 20A). Tranzistory jsou zapojeny paralelně, aby se zvýšila zatížitelnost. Kromě toho je na chladiči instalována dioda D1 RHRP1560 (hyperrychlá dioda 600 V, 15 A). Je nutný nejen pro provoz CCM, ale napájí také záložní transformátor.

Známkou správné funkce systému korekce účiníku je napětí 380 V na akumulačních elektrolytech. Síťový odpojovač PS/ON však musí být v poloze ON. Pokud se korektor nespustí, je na elektrolytech asi 300 voltů.

Nezapomeňte, že jakmile zapojíte napájecí kabel, vysokonapěťové elektrolyty jsou VŽDY pod napětím. A je jedno, v jaké poloze je síťový vypínač. Před jakoukoli manipulací s napájecí deskou je proto nutné elektrolyty vybít. Pro tento účel používám svodič vyrobený ze staré sondy multimetru a 5w rezistoru o odporu 1k ohm.

Samotný modul korektoru (mám na mysli desku s čipem) je čistě akademický zájem. Čip je robustní, „blbuvzdorný“. Na modul není přiváděno vysoké napětí. Pokud nejsou patrné žádné známky poškození, myslím, že modul není třeba ze základní desky vyjímat. Udělal jsem to z poznávacích důvodů, abych nakreslil schéma a pořídil fotografie. Konečným cílem této práce bylo pochopit účel výstupů modulu a představit si jej jako jakýsi „makročip“. Myslím, že jsem to pochopil správně.

Zde je obrázek samotného modulu a určení jeho hlavních pinů:

Malé vysvětlení. Pokud použijete slovo pin, například pin 13, jedná se o pin čipu. Pro celý modul budu používat slovo kontakt. Vývod 9 modulu je připojen k vývodu 11 na desce mikroobvodu (přesněji řečeno je připojen k rezistoru 22 Ohm na desce modulu).

Zde se dostávám k popisu logiky modulu korekce účiníku. I když jsou dioda a tranzistory CCM funkční, je lepší při řešení problémů odstranit chladič. Pak je třeba připájet pouze jeden tranzistor a diodu. Abych se vyhnul jejich odstranění z chladiče, použil jsem jeden PTA20N50A, který zůstal bez páru z předchozí opravy. A místo diody RHRP1560 jsem připájel mnohem skromnější UF1007. Pro provoz bez zátěže to stačí. Takto vypadá modul s odstraněným chladičem:

READ  Krém po depilaci proti zarůstání chloupků

Sytič CCM musí zůstat zapnutý. Sundal jsem ji, aby při fotografování nezakrývala děliče napětí.

Přiřazení pinů modulu je zřejmé z obrázků. Piny 1 a 6 jsou vzájemně elektricky propojeny na hlavní desce. To je mínus napájecího zdroje. Pro rozlišení, že se jedná o „horkou“ stranu bloku, používám výraz „zem“.400 V“. Je to stejná strana jako mínusová strana napájecího zdroje pro vysokonapěťovou část jednotky. Souhlasím, že to není vědecké. Je však zcela jasný, a co je důležitější, umožňuje vyhnout se záměně s minusovými vodiči při měření napětí. Protože existuje také „země“.12 voltů.“. A jsou galvanicky oddělené. Pokud tedy vezmete plus ze „studené“ strany a mínus z „horké“ strany a změříte napětí, čip přežije. Není však zjištěno žádné napětí. Ačkoli je to tak! Jako sysel. ©DMB

Rozptýlil jsem se, budu pokračovat. Usměrněné síťové napětí z diodového můstku je přivedeno na dva odporové děliče napětí a tlumivku KKM. Dělič tvořený rezistory R1 a R2 je připojen na pin 3 modulu. Když pokladna nefunguje, je na ní napětí asi 70 V. Dělič na rezistorech R3 a R4 je připojen k vývodu 2 modulu a napětí je 32 V. Jedná se pouze o viditelnou část rozdělovače. Rozdělení pokračuje na palubě modulu. K těmto vývodům je připojen další rezistor stejné velikosti. Z hlediska výskytu závad se jedná pravděpodobně o nejproblematičtější část. Stejně jako dělič na rezistorech R11, R12 a R13. Tento dělič je připojen na pin 4 modulu. Podrobně ji popíšu. Jak jsem se již zmínil, jakmile je CCM v provozu, napětí na elektrolytech se zvýší na přibližně 400 voltů. Tento dělič detekuje, že napětí je vyšší než 380 V, a signalizuje to čipu CM6502 přes pin 4 na pin 13. To je důležitý bod. Bez něj zůstane pin 8 modulu (pin 9 čipu) vysoký. Jakmile napětí na elektrolytech dosáhne 380 V, pin 8 modulu se přivede na „zem“.400 V“ přes fotočlánek, který napájí „studenou“ stranu jednotky. Na čip CM6901 bude přivedeno napětí 15 V a relé, jehož kontakty bočí termistor. (Viz. Obrázek celkového pohledu na box na začátku článku). Na začátku provozu jednotky, když do obvodu začne proudit síťové napětí, se elektrolyty nabíjejí přes termistor, který slouží k omezení náběhového proudu při prvním zapnutí. Při spuštění CCM bude termistor pouze překážet. Proto je bržděn kontakty relé. Další provoz jednotky, i při jmenovitém zatížení, bude probíhat prostřednictvím těchto kontaktů relé. Co je tedy třeba udělat, aby se modul VCM spustil? Stačí na něj přivést napájecí napětí. 10 až 18 V. Moje měření 17,8 V bylo provedeno před připájením tranzistoru PTA20N50A. S ním trochu klesne a bude se pohybovat kolem 15-16 voltů, jak je uvedeno v datasheetu. A odkud se bere napájecí napětí pro modul RCC, zjistíte příště. Když mluvím o služebně.

Když se robotický vysavač vrací na základnu?

Zajímavý název článku, že?? A to je skutečně pravda. Zařízení také umí parkovat. Robotický vysavač, jak už víte, má svůj vlastní domov. Tento dům je jeho parkovištěm. Pokud majáky robotického vysavače fungují, nezachycuje v danou chvíli žádné signály z jiných zařízení. Může najít svou přesnou stanici a přijít na ni. V tomto okamžiku, kdy se dostane na svou nabíjecí základnu, nebude moci zabloudit, protože v tomto okamžiku bude mít přesný počet všech majáků, které se vytvořily během odstraňování překážek. Zde je příklad. V první místnosti je maják i nabíjecí základna. Druhá místnost se nachází přímo uprostřed druhého a třetího majáku. Logicky to znamená, že třetí místnost je již mezi místností číslo dvě a místností číslo tři.

Jakmile robot projde prvním majákem, je již ve druhé místnosti. Pokud však chcete samotného robota umístit zpět do místnosti číslo 1, mohli byste zde ztratit všechny robotické vysavače. V tuto chvíli už bude obtížné zjistit, kde se nachází jeho nabíjecí stanice. V tuto chvíli si robot může myslet, že je již ve druhé místnosti. Pokud se nachází ve třetí místnosti a vy jej náhle chcete vrátit do nabíjecí stanice, ani to nebude rozpoznáno. Bude si myslet, že neprošel bariérovým majákem, aby se dostal zpět na svou základnu, takže tam ještě není. Mohli byste provést další experimenty. Robota můžete sami ručně přesunout z místnosti číslo dvě do místnosti číslo tři. Poté na robotovi stiskněte příkaz Dock. Tento příkaz znamená dokovací stanici.

V tu chvíli se již nemůže dostat do své dobíjecí základny. Už přišel na to, jak se k dokovací stanici dostat z druhé místnosti, nikoliv ze třetí. Pokud si nepamatujete, odkud jste robotický vysavač vzali, můžete jej sami odnést do nabíjecí základny. Tam, ve své základně, prostě zapomene, že musel provést úklid ve vašem pokoji, pak začne nabíjet a po nabití opět začne uklízet. V sekci pro nákup robotického vysavače si můžete prohlédnout cenu svých oblíbených modelů. Nebojte se, váš byt bude uklizen, ať se děje cokoli. Nechte robotický vysavač na pokoji, zvládne to i bez vaší asistence.

Včas vyčistěte prachový sáček a vyměňte filtry

Robotické vysavače mají průměrnou kapacitu nádobky na prach 600 ml a je nutné ji téměř po každém použití vyprázdnit. i když není plná, nádobka pravděpodobně nevydrží dvě použití. Neustálé nedodržování požadavků vede také ke zhoršení kvality čištění, rychlejšímu vybíjení baterie a časem ke vzniku mezer a netěsností. Vysavač posbírá odpadky na podlaze.

READ  Robotický vysavač Samsung se nepřipojí k síti Wi-Fi

Filtry motoru a výstupu vyžadují čištění a výměnu: ta se může lišit v závislosti na modelu a opotřebení, ale obecně je krátkodobá, v průměru 3-5 měsíců až šest měsíců. Pokud máte vysavač, můžete filtry snadno vysát.

Špatná orientace

Proces orientace vysavače v prostoru provádí navigační jednotka. V levné modelové řadě se skládá ze sady senzorů (boční a proti pádu z výšky). Dražší modely jsou vybaveny koordinovanou soustavou lidarů a videokamer, které jim umožňují navigovat. Příznaky poruchy navigačního prvku: nevidí překážky, při čištění se náhle zastaví, jezdí v kruhu atd.д.

V případě robotického vysavače, který se pohybuje v kruhu a neorientuje se v prostoru, jsou vadné boční senzory detekující překážky.

Pokud robot během provozu pípne a náhle se zastaví, je pravděpodobné, že selhala baterie, navigace nebo si robot jednoduše omotal vlasy či šňůru kolem kartáče.

Problém s robotickým vysavačem iLife, který při úklidu stále couvá, lze vyřešit vyjmutím a vyčištěním předního kola nebo vyčištěním/výměnou senzorů. Pokud to nepomohlo a problém přetrvává, jedná se o problém na centrální desce zařízení.

Nezapomínejte na lidský faktor, konkrétně na špatnou montáž zařízení. Pro názornost vám ukážeme video o opravě robotického vysavače iLife (couvá a vypíná se):

Zařízení nefunguje

Robotický vysavač může selhat z řady důvodů, z nichž některé jsem popsal výše. Mezi další běžné závady mohou patřit:

  • Robot neprovádí příkazy a zobrazí se chybový kód. V uživatelské příručce vyhledejte číslo kódu a zkontrolujte, co bylo příčinou zastavení. Kolečka se mohla zamotat do drátů nebo může být ucpaný zásobník na prach.
  • Žádné známky života, včetně náznaku. Důvodem je s největší pravděpodobností úplné vybití baterie. Převeďte robota k dokovací stanici a zkontrolujte připojení nabíjecích svorek.
  • Žádná reakce na chytrý telefon nebo dálkové ovládání. Zkontrolujte připojení Wi-Fi a baterie v dálkovém ovladači.

Většina poruch robotických vysavačů je způsobena jednoduchými mechanickými problémy nebo nedodržením pokynů v návodu k použití. Preventivní čištění pracovního příslušenství a pravidelné vyprazdňování nádoby na prach zlepšují kvalitu čištění a výrazně prodlužují životnost robotického pomocníka.

Je mi 29 let, posledních 8 let pracuji jako prodavačka ve velkém obchodním řetězci mvideo. Velké zkušenosti s výběrem produktů a poradenstvím zákazníkům. Před dvěma lety jsem narazila na robotické vysavače a tento trend se mi velmi líbil. Jednoho dne jsem si uvědomil, že chci vytvořit osobní webové stránky, kde bych čtenářům pomáhal s výběrem robotického vysavače. Je to můj koníček. Veškerý materiál na těchto stránkách jsem napsal já osobně. Rady naleznete na mé stránce na u.

Špatná orientace

Minimální sada senzorů v kompletním zařízení. senzory povrchu, které zabraňují pádu robota z výšky, přední a boční senzory překážek, které pomáhají předcházet kolizím, a kontaktní senzory v pohyblivém nárazníku, které „cítí“ stěny při čištění podél nich. Pokročilé modely jsou vybaveny kamerou nebo laserovým dálkoměrem pro mapování a navigaci v místnosti.

Pokud robotický vysavač nevidí překážky nebo se chová jinak podivně, jsou senzory pravděpodobně znečištěné. Patří sem také následující problémy:

  • škubání;
  • při čištění couvá, jezdí dozadu;
  • jede dozadu a vypne se;
  • Zastaví se uprostřed místnosti;
  • jezdí pouze v kruzích nebo na jednom místě;
  • naráží do zdi bez brzdění.

Problém s populárním robotickým vysavačem Xiaomi Mi Vacuum Cleaner. černá podlaha. Robotický vysavač nefunguje na černé podlaze nebo chodníku, protože takové povrchy pod koly nedetekuje a považuje je za skálu. Zakrytí všech senzorů na dně bílým papírem pomáhá.

Pozor, zakrytím povrchových senzorů zbavíte zařízení ochrany proti pádu a může dojít k pádu ze schodů.

Další častý problém. Nevidí tmavý nábytek nebo zrcadla. V tomto případě je nejjednodušší možností virtuální zeď nebo magnetická páska umístěná před překážkou neviditelnou pro přístroj. Pokud chcete najít jinou možnost, představte si. Někteří lidé připevňují k nábytku tyč, aby ji čistič nahmatal a nešel dál, jiní připevňují k zrcadlu papírový pásek a předem jej nastavují do správné výšky.

Pokud robotický vysavač jede dozadu a vypne se, může mít zaseknutý opěrný válec v přední části. Rozeberte a vyčistěte válec podle pokynů. Při jízdě kolem nebo na jednom místě se podívejte, zda se obě hnací kola volně otáčejí. Možná je jeden z nich zablokovaný zabalenými troskami. K závažnějším případům patří selhání převodovky nebo motoru jednoho z kol. O tom, co v takových případech dělat, jsme již psali.

Pokud robotický vysavač nefunguje na černé podlaze, je to normální. Problém je v povrchových senzorech, jak je napsáno výše. Můžete je zkusit přelepit bílým papírem, ale nezaručíme vám normální provoz a váš pomocník ztratí výškovou ochranu, takže buďte opatrní.

Nyní víte, jaké závady se mohou vyskytnout u robotického vysavače a jak je odstranit. Nenechte se odradit dlouhým seznamem. nezapomeňte, kolik problémů tyto stroje mají. Každý složitý spotřebič vyžaduje pozornost a správnou údržbu, která po správné údržbě bude majiteli věrně sloužit po mnoho let.

Pokud se chcete co nejvíce zbavit starostí, vyberte si vysavač s oficiální zárukou v zemi a servisními středisky ve vašem městě. A nezapomeňte, že i když si ji koupíte, musíte ji pravidelně čistit.

Nenašli jste v tomto článku svůj problém?? Napište nám prosím do komentáře níže, pokusíme se vám pomoci.

| Denial of responsibility | Contacts |RSS