Rádiové ovládání

Navržený rádiový přijímač je určen pro monitorování rádiových vln v pásmu 26,957 MHz. 27,283 MHz, vyhrazeno pro rádiové řízení modelů. Přítomnost rádiového rušení, způsobeného jak rádiovým řídicím zařízením jiných modelů, tak různými rádiovými vysílači, které pracují na modelu.

Jak upravit moduly rádiového vysílače typu FS1000A a přijímače typu XV-MR-5V pro vytvoření analogového komunikačního kanálu. Jakmile potřebujete přenášet analogový signál. Vysílací modul FS1000A je jednoduchý jednostupňový mikro vysílač na bázi tranzistoru Q1.

27MHz AM a KV rádiový obvod pro vysílání příkazů pomocí DTMF

27MHz vysílací a přijímací obvod pro dvoutónové kódované povely (DTMF), které se používají v telefonii, je velmi vhodný i pro zařízení rádiového řízení. Signál lze přenášet přes libovolné analogové spojení, vysoká odolnost proti rušení a relativní dostupnost.

Tento obvod je určen pro řízení elektromotoru modelu tramvaje. Model tramvaje se pohybuje po železniční trati tam a zpět. V depu je také šipka a mrtvý bod. Model se musí pohybovat po hlavní dráze nejprve jedním směrem, na konci dráhy pak narazí na.

Schéma zapojení TX118SA-4 a RX480E-4 pro čtyřkanálový rádiový systém. Pravděpodobně mnoho lidí by rádo dálkově ovládalo různé spotřebiče a domácí zařízení. Zastavuje je však složitost výroby vysílače a přijímače, nutnost výroby vysílače a přijímače.

Jednoduchý přijímač a vysílač rádiového signálu AM 27MHz (9018, LM386)

Schéma jednoduchého 27MHz rádiového řídicího zařízení s tranzistory 9018 a čipem LM386. Tato radiostanice pracuje na frekvenci 27,12 MHz a lze ji použít pro proporcionální rádiové ovládání modelů nebo v jakémkoli případě, kdy je třeba přenášet LF signál na.

Rádiové ovládání dveří (433 MHz)

Schéma rádiového dálkového ovládání na bázi čínského plochého rádia. Rádiem řízený domovní zvonek je k dostání v obchodech s elektrospotřebiči. Zařízení je vyrobeno v Číně a skládá se ze dvou modulů napájených z autonomních zdrojů. Jeden z modulů.

Domácí sada pro rádiové ovládání pomocí sluchátka (433MHz)

Schéma rádiového řídicího systému založeného na sluchátku, pracovní frekvence. 433MHz. Na konci 90. let byly velmi oblíbené telefony s telefonem, které se prodávají všude. Mobilní telefony jsou však pohodlnější a nyní všude nahrazují pevné linky. Koupeno v dávných dobách.

Existují hračky. modely terénních vozidel, tanků, měsíčních vozů, které mají dva pásy nebo dvě řady kol poháněných samostatnými elektromotory. Otočení se provádí vypnutím jednoho z motorů (strana, na kterou chcete otočit). Otáčení je náhlé nebo je třeba je upravit skokově, včetně. Vypnutí strany vrtule.

Rádiový systém dálkového ovládání založený na UM3758-130A

Toto zařízení se používá především k ovládání garážových vrat, centrálního zamykání automobilu, osvětlení, dálkové aktivaci alarmu atd. д. Speciální obvody použité v konstrukci UM3758-130A umožňují nastavit Z12 kombinací kódů. Celé.

Druhý život rádiem řízeného auta

V dávných dobách, před 13 lety, byl koupil dálkově ovládané auto na hraní pro sebe. Synové měli čas si s ním hrát a auto bylo stále živé, ale původní NiMH baterie selhala a odešla. Pokus o zapnutí nevedl k ničemu. 420mAh nebo 50-70mAh kapacity v něm zůstalo. Snažil jsem se ho nahradit Li-ion z notebooků, ale elektronika odmítla správně pracovat z 3,7V a dělala hrozné závady. Pokus o připojení DC/DC na 5V. byl pro cestovní motor skutečným problémem a bylo fyzicky nemožné umístit na výstup DC/DC velkou tlumivku a kondenzátory.

Padlo radikální rozhodnutí: vyhodit veškerou elektroniku v autě i dálkové ovládání a nahradit je novou.

Ukázalo se, že deska je plně diskrétní, pokud jde o řízení, mozek tam byl PT8A977BP s obvodem, jako je tento:

Mozkem serva byl kolega PT8A978BP s následujícím spínacím schématem:

Po prohledání skladu bylo rozhodnuto použít jako mozek atmega8L. a pro rádiovou část NRF24L01. z nichž bylo k dispozici mnoho pro použití v inteligentní domácnosti. Dálkový ovladač (vysílač) je vybaven tlačítky (posuvníky), kterými se ovládá směr pohybu stroje a trajektorie.

Servomotory v přijímači byly neznámé konstrukce a v podstatě se jednalo o převodovku se stejnosměrným motorem. Charakteristiky, které jsme od nich mohli získat:

  • Maximální proud serva do otočných kol 0.27A na 3.5 в. Odpor serva je 17 ohmů ve stacionární střední poloze a 1 až 150 ohmů při natočení kol do strany.
  • Proud hnacího kola při volnoběžných otáčkách 0.43 A na 3.5V, při zatížení až 2.3A a pak se spustí ochrana baterie. Odpor na vodičích hnacího kola 1.3 ohmy, pokud se jich nedotýkáte.

Pokud jde o velikost sedadla v autě (přijímač) není hustá, maximální výška desky s díly je 16 mm, ale ne po celé ploše desky, t.к. Na okrajích jsou montážní otvory a omezovače.

  • Pohyb vpřed a vzad s regulací rychlosti (PWM) nebo poprvé jen zapnuto/vypnuto
  • Otáčení vlevo a vpravo.
  • Zapínání a vypínání předních světlometů a zadních světel
  • Zapnuté/vypnuté blikající majáky ze dvou LED diod na střeše vozu (policejní blikače).
  • Zapnutí/vypnutí klaksonu (pískání) se zvukem klaksonu auta.

Začneme vysílačem, tj.к. To je nejjednodušší ze všech, kromě toho, že se deska nevejde do skříně.

Tlačítka jsou takto zapojena jen proto, aby se ušetřilo místo a aby mikrokontrolér mohl ukončit vypínání při stisknutí libovolného tlačítka. Rozhodně nedoporučujeme toto řešení, pokud není zdroj napájení napájen z baterií nebo pokud je k dispozici řízení zátěže, t.к. MC může zachytávat šum z tlačítkových portů, které je třeba odstínit pomocí rezistorů a stabilizátorů. Pokud jde o napájení, byla ponechána baterie Krona a LDO AMS1117-3.3 (ve schématu není zobrazen) s přepínačem.

  • Inicializujte periferní zařízení
  • Pokud je jedno z tlačítek stisknuto nebo uvolněno, přejde z režimu spánku a odešle stav tlačítkového portu do NRF
  • Pokud po 5 sekundách nedojde ke stisknutí nebo uvolnění tlačítek, přejdeme do režimu vypnutí
  • Každých 5 sekund zkontrolujte napájecí napětí MCU, pokud je nižší než 2.5V, poté dvakrát pípne
  • Přejděte na bod 2.
READ  Jak odstranit spodní nit ze šicího stroje

Dálkový ovladač proto vypadá rozebraný následovně:

Řídicí deska je vlevo a uprostřed je stará deska, kterou jsem neodpájel, protože mi nevadí.

V budoucnu se plánuje vyříznout Krone a dát 18650, ale na to jsem příliš líný.

Celkově bylo s dálkovým ovladačem velmi málo problémů, hlavní chybou bylo, že deska byla trochu silnější, než se vešla do dálkového ovladače, i když jsem několikrát vzal všechny rozměry najednou. Výsledkem je, že po sestavení má dálkový ovladač na levé straně štěrbinu, přes kterou je vidět deska a indikace LED diod na ní:

Tlačítka na dálkovém ovladači mají následující funkce:

Ostatní ovládací prvky (vpřed/vzad, vlevo/vpravo) zůstávají beze změny.

Domažlický modelář 2018

Položky, které bylo nutné doplnit po zhotovení desky plošných spojů během nastavení, jsou zvýrazněny červeně. Т.к. Běžící motor snadno čerpá až 5 ampérů proudu, MC se cítí špatně a restartuje se. Tento problém se řeší přidáním prvků: VD1, L2, C10, L3, C9. Výše uvedené prvky jsou upevněny pomocí závěsné sestavy.

VD2, V3, R21, R22 realizují PWM řízení motoru pojezdu. Jde o to, že pokud se to neudělá, auto se změní v pekelný rychlostní bolid, respektive převodovka nebo karoserie se po nárazu do překážky nebo z času prostě zhroutí. Bez PWM je zaveden režim Turbo, pokud stisknete současně tlačítko HeadlightBeamBeamBeamBeam, stejné stisknutí by jej vypnulo.

V rozloženém stavu vypadá modernizovaný stroj takto:

Řídicí deska je dvoupatrová (ze dvou desek), druhá deska obsahuje H-můstek pro řízení běžícího motoru:

Práce s NRF by měla být popsána samostatně, tj.к. mnoho času bylo věnováno přeměně hotové knihovny nalezené na internetu na funkční variantu.

Hlavním problémem byly duplicitně přijaté příkazy, příčinou bylo nesprávné zpracování přijatého příkazu na přijímači, nebylo správné:

  • Počkejte, až NRF zvýší příznak RX_DR, a přejděte do obsluhy vyzvednutí;
  • Výpis příkazu z vyrovnávací paměti příjmu, odeslání ke zpracování;
  • Resetování příznaku RX_DR.

To je zásadně špatně.к. Příznak RX_DR pouze indikuje, že vyrovnávací paměť přijala data, ale může přijít několik příkazů (vyrovnávací paměť NRF je určena celkem pro 3 příkazy).

  • Počkejte, až NRF zvýší příznak RX_DR, a vstupte do obsluhy vyzvednutí;
  • Příkaz z vyrovnávací paměti příjmu shrábneme a odešleme ke zpracování;
  • Zkontrolujte, zda příznak RX_P_NO nepřijímá další příkazy, a pokud ano, přejděte ke kroku 2;
  • Resetování příznaku RX_DR.

Inicializace NRF se používá následujícím způsobem (NRF potřebuje rozsah, ale ne rychlost):

#define SETUP_AW_5BYTES_ADDRESS (3 AW)#define SETUP_RETR_DELAY_1500MKS (5 ARD)#define SETUP_RETR_UP_TO_5_RETRANSMIT (5 ARC)#define RF_SETUP_250KBPS (1 RF_DR_LOW)#define RF_SETUP_0DBM (3 RF_PWR)#define mirf_CH 10 //přenosový kanál#define mirf_PAYLOAD 0 //délka zátěže

mirf_write_register(EN_AA,(1mirf_write_register(EN_RXADDR, (1 ERX_P0) | (1 ERX_P1)); // povolení kanálů 0 a 1mirf_write_register(SETUP_AW, SETUP_AW_5BYTES_ADDRESS) // výběr délky adresy 5 bajtůmirf_write_register(SETUP_RETR, SETUP_RETR_DELAY_1500MKS | SETUP_RETR_UP_TO_5_RETRANSMIT); // nastavit čekání na potvrzení od přijímače 1 500 ms a pět pokusů o dosažení usmirf_write_register(RF_SETUP, RF_SETUP_250KBPS | RF_SETUP_0DBM); // zvolit rychlost 250 kb/s a výkon 0 dBmmirf_write_register(RF_CH, mirf_CH); // nastavit preim/transmit channelif (mirf_PAYLOAD!=0)//konfigurujte pevnou délku dat, která mají být odeslána do záznamníku dat (RX_PW_P0, mirf_PAYLOAD); //konfigurace délky příchozího užitečného zatíženímirf_write_register(FEATURE,(0 EN_DPL) | (1else//konfigurace dat, která mají být odeslána v náhodné délce s automatickým potvrzenímmirf_write_register(FEATURE,(1 EN_DPL) | (1mirf_write_register(DYNPD,(1 DPL_P0)) // povolení náhodné délky pro kanál 0mirf_write_register(CONFIG, (1 EN_CRC) | (1 CRCO) | (1 PWR_UP) | (1 PRIM_RX)); // povolení CRC, napájení a přechod na příjem

Neobvyklá oprava rádiem řízeného auta. (Přepracování elektroniky)

Dobrý den všem! Jednoho dne mi známý přinesl k opravě toto rádiem řízené autíčko.

Závada je typická, nejde dopředu ani dozadu, jinak je v pořádku.

Po rozebrání vozu a prostudování obvodu jsem zjistil, že došlo k poruše čtyř tranzistorů, které ovládají motor.

Na motoru tedy není žádné napětí. Samotný motor je funkční.

Obvod používá dva tranzistory A2SBH a dva bipolární tranzistory C8550. Bohužel v našich městských obchodech nebyly žádné tranzistory A2SBH. Našel jsem je na Aliexpressu, samozřejmě, ale to trvá nějakou dobu čekat na balíček. Proto jsem se se svolením zákazníka rozhodl namísto tranzistorů instalovat specializovaný čip.

Hledal jsem ve svých zásobách elektroniky a našel čip TA7291S.

Jedná se o jednokanálový můstkový ovladač (BRIDGE DRIVER). Na základě parametrů DATASHEET by mělo fungovat. Ve skutečnosti existuje mnoho variant těchto obvodů a většina z nich je pro tyto aplikace vhodná.

Zapojení těchto obvodů je strašně jednoduché, zde je příklad zapojení tohoto obvodu.

1) Ovládání (jednosměrná rotace).2) Napájení mikroobvodu plus.3) Výkon motoru.4) Nepoužívá se.5) Napájení mikroobvodu. mínus.6) Napájení výstupních tranzistorů čipu.7) Výkon motoru.8) Regulace rychlosti.9) Kontrola (otáčení v opačném směru).

V žádném případě jsem nepoužíval pin číslo 8, výchozí rychlost je přijatelná.

Dále veškeré pájení na obvodu dopadlo takto! Od motoru je kabeláž ke světlometům jednoduchá.

Jak a co lze udělat z motorku na hraní nebo domácího spotřebiče

Z nepotřebné dětské hračky nebo domácího spotřebiče můžete snadno vyrobit něco užitečného. A je dobře, že mnoho elektrických spotřebičů zastarává a porouchává se. Nemá smysl dávat tyto věci na opravu. je jednodušší koupit něco nového. A právě na to čekají opravdoví kutilové. Okamžitě dostanou spoustu nápadů, které je třeba okamžitě realizovat.

Jak vyrobit rádiem řízené auto

Tento článek. Příběh modeláře o výrobě rádiem řízeného modelu auta s pohonem všech kol Range Rover z plastového modelu. V něm jsou odhaleny nuance výroby pohonů náprav, instalace elektroniky a mnoho dalších nuancí.

Proto jsem se rozhodl vyrobit model auta vlastníma rukama!

Koupil obyčejný Range Rovera stojanový model v obchodě Je trochu dražší, ale stojí za to! Původně jsem uvažoval o výrobě kladiva, ale tento model je svým designem mnohem vhodnější. Měl jsem elektroniku, no, některé díly jsem vzal z trofejní lodi zvané „kočka“, kterou jsem už dávno nepotřeboval a rozebral na součástky!

READ  Setrvačník šicího stroje se neotáčí

Samozřejmě bychom mohli vycházet i z jiných prefabrikovaných modelů, ale já jsem chtěl přesně takový Jeep do terénu.

Vše začalo nápravami a diferenciály, které jsem vyrobil z měděných trubek a pájel je 100w páječkou. Diferenciály jsou zde obyčejné, pastorek je plastový, táhla a hnací kosti jsou železné z trofeje.

Tyto trubky můžete koupit v každém železářství. Diferenciální převod pochází z obyčejné tiskárny. Už dlouho jsem ho nepotřeboval, a tak jsem se rozhodl, že je čas odejít do důchodu. Je docela spolehlivý, ale s páječkou se trochu špatně pracuje!

Poté, co jsem vyrobil diferenciály, bylo nutné je nějak uzavřít, a tak jsem je uzavřel víčky zpod tablet. A natřel jsem je běžnou autolakem. Vyšlo to krásně, i když je nepravděpodobné, že by lovec trofejí potřeboval krásu.

Pak bylo nutné vyrobit tyče řízení a nasadit nápravy na rám, který byl v kompletní sadě, a k mému překvapení se ukázalo, že je železný, nikoliv plastový.

stroje, dálkové, ovládání

Nebylo to snadné, protože měřítko dílů je poměrně malé a pájení zde nepřipadalo v úvahu, musel jsem to přišroubovat. Tyče řízení jsou ze stejné staré trofeje, kterou jsem rozebral.

Všechny díly diferenciálu jsou na ložiskách.Protože jsem model vyráběl na dlouhou dobu. Objednal jsem také reduktor s redukčním převodem, převod bude spínán mikroservo-strojem z dálkového ovládání.

Obecně jsem nainstaloval plastové dno, vyřízl do něj otvor, nainstaloval převodovku, hnací hřídele, domácí převodovku, běžný sběrací motor pro tak malý model nemá smysl dávat do zásoby a rychlost pro mě není důležitá.

Motor z vrtulníku, ale v převodovce je poměrně silný.

Nejdůležitější věc, model jde bez trhnutí a hladce bez zpoždění převodovky nebylo snadné udělat, ale mám spoustu detailů hlavní vynalézavost.Převodovka je přišroubovaná ke dnu, bylo to skvělé, ale abych připevnil dno k rámu, musel jsem se otočit.

Pak jsem nainstaloval elektroniku, tlumiče a baterii. Zpočátku byla elektronika trochu slabá a regulátor a přijímač byly z jednoho kusu, ale pak jsem je dal všechny zvlášť a elektronika byla výkonnější.

A nakonec lakování, instalace všech hlavních součástí, obtisků, světel atd. Všechno jsem natřel běžnou barvou na plast ve 4 vrstvách a pak jsem blatníky natřel hnědou barvou a obrousil detaily, abych jim dodal opotřebovaný a ošoupaný vzhled.

Model karoserie a barva jsou zcela originální a barva nalezená na internetu a fotografie tohoto vozu všechny dělal na původní. Tato kombinace barev existuje ve skutečném voze a v této barvě byly lakovány v továrně.

A tady jsou finální obrázky.Videa z testu přidá trochu později, a model je velmi průchozí, rychlost byla 18 k / h, ale neudělal jsem to pro rychlost. Celkově jsem se svou prací spokojen a je na vás, abyste ji posoudili.

Auto není velké měřítko 1k24 ve velikosti a je celý bod myšlenky jsem chtěl mini trofej.

Model se nebojí vlhkosti! Všechno utěsnil sám a jen maloval elektroniku, velmi bezpečný a žádná vlhkost se nebojí.

Mikroparkovací servo z letadla pro 3,5 kg.

Baterie vydrží 25 minut jízdy, ale budu si pořizovat výkonnější elektroniku a baterii.tento není dostatečný.

Dokonce i nárazníky jsou stejné jako u původního vozu. A držáky na nich jsou stejné. Není to 50-50 %, ale 60-40 %.

Obecně platí, že Range Rover se obrátil v rustikálním stylu, Ani jsem si nemyslel, že by to dopadlo tak dobře t.Neumím malovat, ale není to těžké!

Zapomněl jsem dodat, že pro krásu jsem namontoval bezpečnostní klec a plnohodnotnou rezervu. Náhradní kolo a rám byly součástí sady.

RC model letadla vlastníma rukama

Rádiem řízená stavebnice modelu

Řekněte mi něco o pohonu všech kol uvnitř nápravy, která je umístěna mimo převodovku? Měl by tam být kloub, protože.

Kéž bych věděl, jak se pájí rám

Můžete ho zkusit ohnout z hliníkového úhelníku 10×10 a snýtovat

Prosím o radu, jak vyrobit přední nápravu pro rádiem řízené auto

Úcta k takové práci! Gramotný, technický, krásný!

Udělám to, moc děkuji za vaši pomoc v této věci.

A na elektroniku, jak je tam vyrobena? Můžete mi poskytnout schéma??

Dobrý způsob přestavby modelu na rádiem řízené auto!

Dimitri komentuje:

Autorem tohoto projektu je Sidorov Dmitry (https:// ). S tímto článkem to nemá nic společného, i když fotografie jsou z jeho sbírky, kterou sdílel pro informaci, nepředpokládá, že někdo bude popisovat jeho práci na druhé straně.

Obecné závěry o kontrolních vozech vlastníma rukama

Pokud se budete pečlivě řídit návodem a věnovat mu čas, není sestavení RC modelu pro vás nijak složité. Hlavní je, že. Nejlépe uděláte, když použijete kvalitní díly známé značky, které bez problémů zapadnou na své místo. Doporučujeme začít s Kit’a jednodušší, a pak, po obdržení první zkušenosti, zvýšit laťku kustom.

Toto rádiem řízené autíčko jsem dostal od svého synovce. Dosah je jen asi 15 metrů, slabá elektronika, t.е. Přední kola se sotva otáčejí a pohon je velmi slabý.

Nic naplat, rozhodl se nečerpat trochu toto rádiem řízené auto. Po prohledání skladů jsem našel 40MHz přijímač a dvě serva, jedno HS-311 v provozuschopném stavu a jedno výkonné digitální MG946R s vyhořelým motorem. HS-311 jsem se přizpůsobil volantu na místo nativní, slabý design, a MG946R vzal pouze elektronickou řídicí desku. Místo servomotoru jsem připojil trakční motor z rádiem řízeného autíčka a místo servomotorku jsem připájel odpor 4,7 kOhm.

Elektrotechnika

NRF24L01 komunikuje s deskou Arduino přes rozhraní SPI. Výkon 3.3 V do rádiového modulu přichází z desky Arduino (deska má regulátor napětí). Samotné Arduino je napájeno 9 V ze 6 baterií zapojených do série. Toto napájení musí být přivedeno přes speciální konektor (obrázek 1). Deska má 5V regulátor. Mezi pinem GND a 3.3V rádiového modulu nRF24L01 je kondenzátor pro vyrovnání zvlnění napětí, které se může objevit např. při provozu motoru. Ovladače jsou napájeny přímo z baterií, jeden z ovladačů slouží výhradně k ovládání krokového motoru, druhý k ovládání kolektoru, LED svítilen a piezodynamiky. Piezodynamiku lze umístit na stejný polomůstkový ovladač jako svítilny t.к. Vydává hluk pouze při střídavém napětí. Sketch v Arduinu se načte, když je vypnuto napájení. Podívejme se na náčrtek:

READ  Jak ručně olemovat džíny bez šicího stroje

#include „SPI.h“ #include „nRF24L01.h“ #include „RF24.h“

char data = ‚z‘; char data_turning = ‚s‘; //20 binary 00010100 //24 binary 00011000 //40 binary 00101000 //36 binary 00100100 unsigned char arr[4]=20,24,40,36; unsigned char counter = 0; unsigned char out_condit = 0; unsigned char out_going = 0; void stepper_rotate if (data_turning ‚l‘) counter; if(counter 3)counter=0; out_condit = arr[counter]; else if(data_turning ‚r‘) if(counter0) out_condit = arr[0]; counter=3; else out_condit = arr[counter]; counter; else if(data_turning ‚s‘) out_condit = 0; void bebep for(int i=0;i 5000;i) digitalWrite(8, HIGH); delayMicroseconds(100); digitalWrite(8, LOW); delayMicroseconds(100); void setup(void) radio.begin; radio.setRetries(15,15); radio.openReadingPipe(1,pipe); radio.startListening; pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(3, LOW); digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(7, LOW); digitalWrite(8, LOW);

void loop(void) if ( radio.available ) radio.read( data, sizeof(char) ); switch(data) //motor case ‚a‘: out_going = 128; break; case ‚b‘: out_going = 64; break; case ‚c‘: out_going = 0; break; //světla case ‚d‘: digitalWrite(8, HIGH); break; case ‚e‘: digitalWrite(8, LOW); break; //hovor case ‚f‘: bebep; break; //rudder case ‚r‘: data_turning = ‚r‘; break; case ‚l‘: data_turning = ‚l‘; break; case ‚s‘: data_turning = ‚s‘; break; //rudder stepper_rotate; PORTD = 195;//binary 11000011 PORTD |= out_condit; //motor PORTD = 63;//binary 00111111 PORTD |= out_going;

Toto je náčrt přijímače, v prvních třech řádcích tohoto náčrtu jsou zahrnuty hlavičkové soubory pro snadnou implementaci komunikace SPI a použití rádiového modulu NRF24L01. Další řádek. vytvoří instanci třídy „RF24“, prvním parametrem v konstruktoru třídy je číslo pinu Arduina, který musí být připojen k CE rádiového modulu, a druhým parametrem. Číslo pinu, který má být připojen k CSN rádiového modulu. Další řádek. adresa kanálu, musí být stejná pro vysílač i přijímač. Následuje inicializace proměnné. Do proměnné „data“ se ukládá znak přijatý rádiem. V proměnné „data_turning“ je zapsán symbol, který určuje, zda se rotor krokového motoru systému řízení bude otáčet, a pokud ano, tak jakým směrem. Následuje stavové pole pro ovládání krokového motoru. Variabilní pomocný „čítač“ pro funkci řízení krokového motoru. Následuje funkce řízení krokového motoru „stepper_rotate“ a po ní funkce pípání „bebep“. Funkce „setap“ inicializuje rádiový modul a vodiče Arduina. Funkce „loop“ přijímá znak a provádí určité akce podle přijatého znaku. Vysílač lze vyrobit na libovolném Arduinu. Uvažujme zapojení vysílače:

Každé Arduino má piny SPI, ale obvykle nejsou na desce označeny. Kde se tyto piny nacházejí, můžete zjistit v dokumentaci k vašemu konkrétnímu Arduinu. Obrázek 2 ukazuje joystick, který lze obvykle znázornit jako sadu tlačítek. Pokud je příslušné tlačítko stisknuto, bude mít příslušný pin Arduina nízké napětí (logická nula), pokud tlačítko stisknuto není, bude mít pin vysoké napětí (logická jednička) t.к. tento pin je připojen k 5V přes 10kOhm rezistor (můžete použít rezistor s odporem blízkým 10kOhm), těchto 5V je odebíráno z pinu Arduina. Arduino může být napájeno jednou 9V baterií Krona, která je do Arduina přivedena přes speciální konektor. Náčrt se načte i při vypnutém napájení. Náčrt vysílače:

#include SPI.h #include „nRF24L01.h“ #include „RF24.h“

const uint64_t pipe = 0xF0F0F0E1LL; char data=’a‘;

boolean but_forward_before; boolean but_forward; boolean but_back_before; boolean but_left_before; boolean but_left; boolean but_right_before; boolean but_fire_before; boolean but_fire;

void sendData radio.openWritingPipe(pipe);.startListening; radio.write( data, sizeof(char) ); delay(20);

void setup(void) //Seriál.begin(57600); radio.begin; radio.setRetries(15,15); radio.openWritingPipe(pipe); radio.startListening; //nastavení pro tlačítka pinMode(2, INPUT); digitalWrite(2, HIGH); pinMode(3, INPUT); digitalWrite(3, HIGH); pinMode(4, INPUT); digitalWrite(4, HIGH); pinMode(5, INPUT); digitalWrite(5, HIGH); pinMode(6, INPUT); digitalWrite(6, HIGH);

void loop(void) but_forward = digitalRead(2); but_back = digitalRead(3); but_left = digitalRead(4); but_right = digitalRead(5); but_fire = digitalRead(6);

if(but_forward_before !but_forward) data = ‚a‘; sendData; else if(but_back_before !but_back) data = ‚b‘; sendData; else if((!but_forward_before but_forward) || (!but_back_before but_back)) data = ‚c‘; sendData; if(but_left_before !but_left) data = ‚l‘; sendData; else if(but_right_before !but_right) data = ‚r‘; sendData; else if((!but_left_before but_left) || (!but_right_before but_right)) data = ‚s‘; sendData; if(but_fire_before !but_fire) data = ‚f‘; sendData;

stroje, dálkové, ovládání

but_forward_before = but_forward; but_back_before = but_back; but_left_before = but_left; but_right_before = but_right; but_fire_before = but_fire; delay(80);

Машинки на пульте управления своими руками

Každý rok se v odlehlém koutě pouště v jižní Kalifornii sejdou tisíce nadšenců do závodů v písku, kteří mají na sobě

Ochranné desky podvozku DE Racing XD pro krátké tratě

Společnost DE Racing je průkopníkem ve výrobě ochranných desek pro podvozky off-roadových modelů.

Jak to funguje?

Moderní rádiem řízené modely lze rozdělit do dvou velkých skupin:

  • RTR. Stroje jsou zcela připraveny k použití. To znamená, že jej vyjmete z krabice, vložíte do něj baterii. a můžete vyrazit na závody;
  • Sada. Možnost pro pokročilé uživatele: místo sestaveného stroje obdržíte sadu náhradních dílů, které si sami doplníte. Vlastní. Součástky, konečně si můžete sestavit svůj vysněný model sami.

Poznámka : Varianta, kdy si všechny díly koupíte samostatně, se příliš neliší od varianty, kdy si. Jen nepoužíváte hotové stavebnice, ale používáte tovární díly.

Proč potřebujeme RC model vlastníma rukama?? Úplně stejný jako u jiných zákaznických vozů: vyniknout v davu, udělat svůj vůz jedinečným. Tím spíše, že montáž z prefabrikovaných dílů je méně náročná než „sekání“.

| Denial of responsibility | Contacts |RSS